Häfele’nin faaliyetleri 1923 yılında Adolf Häfele ve Hermann Funk tarafından Almanya’nın Württemberg bölgesinde bulunan Aulendorf kasabasında, marangoz atölyelerine hizmet veren, “Hırdavat ve El Aletleri Endüstrisi İçin Ürünler” adında bir mağazanın açılmasıyla birlikte başlar.
1983 yılında mobilya sektörüne katkısı büyük olan bir icada imza atarlar. Häfele Bağlantı Elemanları Geliştirme Departmanı, “merkezi çektirme” esasına dayanan bir mobilya bağlantı elemanı olan “Minifix”i icat eder, geliştirir ve üretir. Bu icat bağlantı elemanları alanında bir çığır açar. Minifix sayesinde mobilyalar sıkı ve yüksek emniyetle bağlanır. Minifix dünya mobilya üretimi ve satışında, demonte mobilyaların kolayca montajını sağlamasıyla büyük bir fark yaratır.
Kuruluşundan bu yana lokal bir hırdavat mağazasından uluslararası bir firmaya dönüşen Häfele, üçüncü kuşak aile üyelerinin yönetiminde global faaliyetlerine devam etmektedir.